Райна Костенцева е дъщеря на Михаил Костенцев – възрожденски просветен деец, общественик и участник в църковно-националните борби на българите в Македония и Тракия. Майка ѝ е Мария Томанова от Самоков, учителка в девическото училище в Кратово. Мария Томанова е ученичка на баба Неделя Петкова и е една от заслужилите учителки през Възраждането. Семейството живее известно време в Щип, където Михаил Костенцев отваря книжарница през 1874 г. След Освобождението на България семейството се премества в София, където Костенцев отваря първата книжарница, а семейството се занимава с издателска дейност и събира български народни песни.

Дъщеря им Райна Костенцева учи в Швейцария и София. Омъжва се за българския художник и поет Август Розентал, който произхожда от семейство на полски дворянин, заточен в Сибир (семейството е освободено през 1880 г. и се установява в България).

След смъртта на Август Розентал в Балканска война, в която участва като доброволец, Райна Костенцева се омъжва за Макс Мекциер – немски художник, който в известен период рисува за основаното от поета Гео Милев списание „Пламък“.

След 9 септември 1944 г. Райна Костенцева е въдворена по политически причини без съд и присъда в един от първите комунистически лагери – ТВО „Зелени дол” като „германска поданичка”.

 „Зелени дол” е един от първите концлагери, създадени от комунистическия режим по настояване на съветските окупационни власти. В него са въдворени над 200 души, сред които и поданици на Германия, включително и омъжени за българи.

След освобождаването ѝ от лагера Райна Костенцева режимът на БКП конфискува имотите ѝ. Умира в самота през 1967 г.